A. Kesetimbangan Benda Tegar
Kesetimbangan adalah suatu kondisi benda dengan gaya resultan dan momen gaya resultan sama dengan nol. Kesetimbangan benda tegar terjadi pada keadaan benda sebagai berikut.
1. 1. Benda yang diam (statis)
Contoh: bangunan gedung, jembatan, dan pelabuhan.
2. 2. Benda yang bergerak lurus beraturan (dinamis)
Contoh: gerak meteor di ruang hampa, gerak kereta api, dan gerak elektron mengelilingi inti atom.
Adapun kesetimbangan benda tegar dibedakan menjadi dua, yaitu kesetimbangan partikel dan kesetimbangan benda.
1. 1. Kesetimbangan partikel
Partikel adalah benda yang ukurannya dapat diabaikan dan hanya mengalami gerak translasi (tidak mengalami gerak rotasi).
Syarat kesetimbangan partikel adalah:
1. 2. Kesetimbangan benda
Syarat kesetimbangan benda adalah:
Momen gaya merupakan besaran vektor yang nilainya sama dengan hasil kali antara gaya dengan jarak dari titik poros arah tegak lurus garis kerja gaya. Momen gaya dirumuskan sebagai berikut:
Putaran momen gaya yang searah dengan putaran jarum jam disebut momen gaya positif, sedangkan yang berlawanan putaran jarum jam disebut momen gaya negatif.
Momen gaya yang diakibatkan pasangan dua gaya yang sama besarnya dan arahnya berlawanan tetapi tidak segaris kerja disebut momen kopel. Benda yang dikenai momen kopel akan bergerak rotasi terus-menerus.